单项选择题
如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝
DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。
A.w2＝0
B.w2＝w1
C.w2＜w1
D.w2＞w1
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单项选择题
设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）。
A.必有Vc＝0，ac＝0
B.有Vc＝0，ac≠0
C.可能有Vc＝0，ac＝0
D.平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同 -
单项选择题
刚体绕垂直于图面的O轴转动。若w＝0，ε≠0，则通过O点的直线MN上各点的加速度分布图如图中（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2，其轮心铰接于杆AB的两端，两轮在半径为R的柱面上滚动，则杆AB作（）。
A.曲线平动
B.直线平动
C.圆周运动
D.定轴转动
