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填空题
运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为:运动链的自由度必须();主动构件数()运动链的自由度。
【参考答案】
大于零;等于
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高副是指两构件通过()接触构成的运动副。
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机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为:()。
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()是组成机构的最基本单元,()是组成机构的运动单元。
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