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- 填空题 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。
- 填空题 高副是指两构件通过（）接触构成的运动副。
- 填空题 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：（）。
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- 填空题 一切机器都是由若干构件以（）相联接并具有确定（），用来完成有用的（）或转换机械能的组合体。
- 填空题 构件与构件之间通过一定的（）与制约，构成保持确定运动的“可动联接”，这种可动联接称为“（）”。
- 填空题 机器一般由动力源、执行机构、传动装置、（）四部分组成。
- 填空题 机械是机器和（）的总称。
