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问答题
计算题
已知轮系中各齿轮齿数
，轴Ⅰ的转速n
1
=1000r/min，转向如图所示。求蜗轮6的转速和转向。
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问答题
已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax=200rads、ωmin=180rads。求等效驱动力矩Md的大小；运转的速度不均匀系数；当要求在0.05范围内并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量JF。
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对图示机构：计算其自由度；在原图中画出高副低代后的机构；拆分并画出基本杆组，确定该机构的级别。
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，轴Ⅰ的转速n1=1000r/min，转向如图所示。求蜗轮6的转速和转向。
