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单项选择题
ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是（）封装形式。
A.CSP
B.PLCC
C.PQFP
D.DIP -
单项选择题
STC12C5A602S并行I/O口读-改-写操作，是针对该口的（）。
A.引脚
B.片选信号
C.地址线
D.内部锁存器 -
单项选择题
在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。
A.比例微分补偿
B.比例积分补偿
C.测速补偿
D.以上三种都可
