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单项选择题
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。
A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链
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问答题
请完成： （1）画出斜块1、2的受力图； （2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。
问答题
某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度。
问答题
在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z’4=69、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167，主动齿轮1的转速n1=3000r/min，试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。
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