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单项选择题
位置随动系统的主反馈环节通常是（）
A.电压负反馈
B.电流负反馈
C.转速负反馈
D.位置负反馈 -
问答题
系统方框图如下图，求 （1）当闭环极点为时的K，K1值； （2）在上面所确定的K1值下，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图 -
问答题
已知求z的反变换。
