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多项选择题

关于使能按钮,说法正确的是()。

    A.它是为保障操作人员的安全而设置的
    B.它一般有三个档位,只有在中间档位时才能够操纵机器人
    C.自动模式下,也是可用的
    D.自动模式下,使能按钮是无用的

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