单项选择题
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。
A、比例
B、比例积分
C、比例微分
D、比例积分微分
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单项选择题
简单控制系统中被控变量的选择有两种途径，其中之一是（）指标控制，以工艺指标（如压力、流量、液位、温度、成分等）为被控变量。
A、不相关参数
B、相关参数
C、间接参数
D、直接参数 -
单项选择题
衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。
A、4∶1或1∶10
B、1∶4或10∶1
C、1∶4或1∶10
D、4∶1或10∶1 -
单项选择题
临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A、纯积分
B、纯微分
C、纯比例
D、比例、积分、微分
