衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线，当控制系统在扰动作用下，过渡过程衰减比应在（）范围内。

A、放大系数、时间常数、纯滞后时间
B、比例度、积分时间、微分时间
C、衰减比、余差、过渡时间
D、最大偏差、震荡周期、衰减比

A、单调上升
B、等幅振荡
C、衰减振荡
D、一条直线

A、若系统的过渡过程为振荡过程，则如果这个振荡过程是逐渐减弱的，最终可以达到平衡状态，则系统为稳定的。
B、稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。
C、稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。
D、一个系统的稳定性与系统本身的结构与参数、输入的形式及幅值有关。