单项选择题
控制系统控制质量的好坏，可以从稳、准、快三个方面来衡量。而体现稳、准、快的品质指标分别为（）
A、放大系数、时间常数、纯滞后时间
B、比例度、积分时间、微分时间
C、衰减比、余差、过渡时间
D、最大偏差、震荡周期、衰减比
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单项选择题
稳定的二阶控制系统的过渡过程曲线是一条（）曲线。
A、单调上升
B、等幅振荡
C、衰减振荡
D、一条直线 -
单项选择题
关于系统的稳定性，下列说法不正确的是（）。
A、若系统的过渡过程为振荡过程，则如果这个振荡过程是逐渐减弱的，最终可以达到平衡状态，则系统为稳定的。
B、稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。
C、稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。
D、一个系统的稳定性与系统本身的结构与参数、输入的形式及幅值有关。 -
单项选择题
在PI控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当（）。
A、减小比例度
B、增大输入信号
C、增大积分时间
D、增大开环增益
