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单项选择题
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
A.信道传送的信号不一样
B.载波频率不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样 -
单项选择题
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A.占用生产时间
B.操作人员劳动强度大
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品 -
单项选择题
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
