单项选择题
机械制造装备设计的评价，包括；技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、（）、标准化评价。
A.技术经济评价
B.生产率评价
C.工程进度平价
D.结构工艺评价
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单项选择题
电气伺服进给部件的驱动方式有（）、直流电机、交流调速电机、直线电机。
A.异步电机
B.步进机
C.同步电机
D.伺服电机 -
单项选择题
工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
A.夹持力与精度
B.强度大
C.重量大
D.比较复杂 -
单项选择题
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
A.三个位置坐标
B.三个姿态
C.连接作用
D.可省略
