多项选择题
下列说法正确的有:()
A.命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母
B.指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序
C.通过使用subtype(子类型)转换界面,要程序显示子类型,按F1,[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型,Program为显示所有的程序
D.控制启动(ControlledStart)模式下处于编辑状态的文件不可以被加载
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多项选择题
以下说法正确的是()
A.UI[1]IMSTP:紧急停机信号正常状态为ON
B.UI[2]Hold:暂停信号正常状态为ON
C.UI[3]SFSPD:安全速度信号正常状态为ON
D.UI[4]CycleStop:周期停止信号正常状态为ON -
多项选择题
以下故障,属于第三类错误的是:()
A.屏幕上显示诊断信息
B.控制器死机
C.示教盒锁死,没反应
D.错误指示灯亮 -
多项选择题
以下属于机器人自动运行执行的条件有()
A.TP开关置于OFF状态
B.模式选择开关打到AUTO档
C.非单步执行状态
D.自动模式为REMOTE(外部控制)
