多项选择题
一般模式下的备份有哪些文件？（）
A.Systemfiles系统文件
B.Errorlog报警文件
C.Application应用文件
D.Diagnastic诊断文件
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一个运动指令包括（）
A.运动类型
B.位置信息
C.结束的类型
D.运动速度及运动选项 -
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一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）
A.急停单元
B.6轴伺服放大器
C.主板
D.电源供应单元PSU -
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一下关于示教和手动机器人正确的有：（）
A.不要带着手套操作示教器和操作面板
B.在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
C.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
D.机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
