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多项选择题
一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）
A.急停单元
B.6轴伺服放大器
C.主板
D.电源供应单元PSU -
多项选择题
一下关于示教和手动机器人正确的有：（）
A.不要带着手套操作示教器和操作面板
B.在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
C.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
D.机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质 -
多项选择题
TP程序中非运动指令包括（）
A.CALL
B.IF
C.WAIT
D.PASTE
