单项选择题
（）机器人多有6个自由度，可在空间任意位置确定任意位姿，面向对象多为三维空间的任意位置和姿势的作业。
A.水平串联式装配机器人
B.垂直串联式装配机器人
C.并联式装配机器人
D.交错式装配机器人
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多项选择题
ABB 机器人绝对位置指令需要哪些程序数据（）。
A.jointtarget
B.speeddatA
C.zonedatA
D.tooldatA
E.robtarget -
多项选择题
在对机器人进行点动操作时应注意（）。
A.操作者须站立于机器人运行的最大范围之外
B.确保机器人辐射范围内没有人员
C.查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合
D.上伺服前确认点动全局速度确认当前所选的坐标系
E.在操作机器人时，应采用较低速度控制 -
多项选择题
常用的工业通讯协议标准有哪些（）。
A.MODBUS
B.Profibus
C.0PC
D.CANbus
E.TCP/IP
