相关考题
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单项选择题
()机器人多有6个自由度,可在空间任意位置确定任意位姿,面向对象多为三维空间的任意位置和姿势的作业。
A.水平串联式装配机器人
B.垂直串联式装配机器人
C.并联式装配机器人
D.交错式装配机器人 -
多项选择题
ABB 机器人绝对位置指令需要哪些程序数据()。
A.jointtarget
B.speeddatA
C.zonedatA
D.tooldatA
E.robtarget -
多项选择题
在对机器人进行点动操作时应注意()。
A.操作者须站立于机器人运行的最大范围之外
B.确保机器人辐射范围内没有人员
C.查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合
D.上伺服前确认点动全局速度确认当前所选的坐标系
E.在操作机器人时,应采用较低速度控制
