多项选择题
伺服放大板在拆除时，必须要进行如下操作（）
A.机器人主断路器断电
B.等待30S以上机器人电容放电
C.测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50V
D.对机器人断路器进行能量锁定
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多项选择题
下列说法正确的有：（）
A.命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母
B.指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序
C.通过使用subtype（子类型）转换界面，要程序显示子类型，按F1，[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序
D.控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载 -
多项选择题
以下说法正确的是（）
A.UI[1]IMSTP：紧急停机信号正常状态为ON
B.UI[2]Hold：暂停信号正常状态为ON
C.UI[3]SFSPD：安全速度信号正常状态为ON
D.UI[4]CycleStop：周期停止信号正常状态为ON -
多项选择题
以下故障，属于第三类错误的是：（）
A.屏幕上显示诊断信息
B.控制器死机
C.示教盒锁死，没反应
D.错误指示灯亮
